7月8日，記者從位于連云港的中國船舶七一六所獲悉，該所機(jī)器人事業(yè)部研發(fā)的“成品尺寸智能檢測判定系統(tǒng)”正式在客戶單位上線。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人王燦燦介紹，這是國內(nèi)首套應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)大尺寸板材的三維在線視覺檢測系統(tǒng)，其研發(fā)解決了鋼廠惡劣環(huán)境下板材自動化精準(zhǔn)檢測的難題，填補(bǔ)了國內(nèi)空白。
此次委托七一六研究所研發(fā)“成品尺寸智能檢測判定系統(tǒng)”的客戶單位為南京鋼鐵股份有限公司中板廠。作為國內(nèi)最重要的鋼板生產(chǎn)企業(yè)之一，該企業(yè)鋼板檢測一直采用人工方式進(jìn)行。即檢測人員通過米尺測量鋼板的長度、寬度，用千分尺隨機(jī)抽查鋼板的厚度，并用粉筆在鋼板上記錄后將相關(guān)數(shù)據(jù)錄入到計(jì)算機(jī)內(nèi)。南鋼中板廠相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“這種方式不僅用工多，而且容易產(chǎn)生測量誤差。所以我們急需通過精準(zhǔn)檢測，保障企業(yè)鋼板生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定?！?/p>
在生產(chǎn)線現(xiàn)場，記者看到一塊剛剛出爐的鋼板通過冷床輥道進(jìn)入檢測區(qū)，一根紅色的鐳射線快速對鋼板數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取?！俺善烦叽缰悄軝z測判定系統(tǒng)”準(zhǔn)確讀取該鋼板尺寸：長度9017毫米，寬度2118毫米，厚度7.94毫米。王燦燦介紹，這組數(shù)據(jù)是通過“成品尺寸智能檢測判定系統(tǒng)”中的三維尺寸檢測系統(tǒng)讀取的。該系統(tǒng)可在30秒節(jié)拍內(nèi)快速完成包括鋼板長、寬、厚、對角線、不平度、鐮刀彎、切斜等三維尺寸信息檢測，檢測精度最高達(dá)到3毫米。不僅如此，該系統(tǒng)的鋼板噴碼識別系統(tǒng)還可以通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線學(xué)習(xí)算法，識別鋼板噴碼，準(zhǔn)確定位鋼板ID。
“南鋼中板廠被監(jiān)測鋼板表面溫度高達(dá)70至100℃左右，這就意味著我們視覺掃描系統(tǒng)工作環(huán)境將達(dá)到50℃以上。同時(shí)，我們還需要解決現(xiàn)場光線不穩(wěn)定、現(xiàn)場振動、鋼板熱膨脹系數(shù)、鋼板靜置時(shí)自身顫動、冷床輥道的不平度、光線均勻性等一系列方面問題，確保檢測系統(tǒng)平穩(wěn)工作?！蓖鯛N燦說。為此，研發(fā)人員采用了多種傳感器相互融合的方式完成了中板材檢測的多種信息獲取，并通過3D視覺、2D視覺與電磁超聲波非接觸測厚等技術(shù)支持，完成鋼板信息的識別、讀取、分析及上傳功能，實(shí)現(xiàn)了惡劣條件下鋼板的自動檢測，提高了檢測的準(zhǔn)確度和可靠性。
實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，該系統(tǒng)24小時(shí)不間斷運(yùn)行期間僅需要１名工人遠(yuǎn)程監(jiān)控。而早前該項(xiàng)工作需要8名工人4班3倒。該項(xiàng)目上線后，可以避免鋼廠惡劣環(huán)境下工人職業(yè)傷害。此外，該系統(tǒng)還能根據(jù)設(shè)計(jì)尺寸信息與實(shí)測尺寸信息自動判定鋼板尺寸合格與否，將檢測信息上傳至工廠制造執(zhí)行系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全程無人化操作。
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